Camera Pose Visualizer (CameraPoseVisualizer) - ComfyUI-KJNodes

Camera Pose Visualizer 节点支持两种主要的数据源：AnimateDiff-Evolved 的 CameraCtrl 姿势数据，以及包含 RealEstate 相机内参和坐标的 .txt 文件。

Camera Pose Visualizer 是一个用于可视化相机位姿的节点。它能将抽象的相机位置和朝向数据转换为直观的 3D 图形，帮助用户理解相机在三维空间中的运动轨迹和视角变化。

节点功能

该节点支持两种主要的数据源：AnimateDiff-Evolved 的 CameraCtrl 姿势数据，以及包含 RealEstate 相机内参和坐标的 .txt 文件。其核心机制是读取这些数据，在三维坐标系中绘制出代表每个相机位置和朝向的锥体或坐标系，并最终将 Matplotlib 生成的 3D 图渲染为 ComfyUI 可用的图像张量。

节点参数说明 - Camera Pose Visualizer

控件参数 (Parameters)

参数名称	数据类型	必填	默认值	取值范围/选项	说明
`pose_file_path`	STRING	是	""	-	指定包含相机位姿数据的 .txt 文件路径。留空则使用 CameraCtrl 姿势输入。
`base_xval`	FLOAT	是	0.2	0 - 100 (步长: 0.01)	调整相机锥体在 X 轴方向的基准大小，范围 0-100，步长 0.01。
`zval`	FLOAT	是	0.3	0 - 100 (步长: 0.01)	调整相机锥体在 Z 轴方向（深度）的显示比例，范围 0-100，步长 0.01。
`scale`	FLOAT	是	1.0	0.01 - 10.0 (步长: 0.01)	控制整个 3D 可视化场景的缩放比例，范围 0.01-10.0，步长 0.01。
`use_exact_fx`	BOOLEAN	是	False	-	布尔开关，决定是否使用精确的相机焦距值来调整锥体视角。
`relative_c2w`	BOOLEAN	是	True	-	布尔开关，控制是否将相机位姿解释为相对于世界坐标系的变换。
`use_viewer`	BOOLEAN	是	False	-	布尔开关，启用后会尝试弹出 Matplotlib 交互式窗口显示图表。
`cameractrl_poses`	CAMERACTRL_POSES	否	None	-	-

输出

参数名称	数据类型	说明
IMAGE	IMAGE	输出包含 3D 相机位姿可视化图的图像张量。

使用场景

在制作基于 AnimateDiff 的动画时，你可以将此节点接入工作流，用于预览 CameraCtrl 模块生成的相机运动路径是否平滑、符合预期。或者，在处理包含真实相机轨迹的数据集（如 RealEstate10K）时，用它来快速检查导入的相机位姿文件是否正确无误。

注意事项

请注意，此节点主要用于可视化预览，其生成的图像分辨率固定，不适合作为最终渲染输出。当 use_viewer 参数启用时，可能会在部分运行环境中弹出独立的 Matplotlib 窗口。

Camera Pose Visualizer 节点源码链接

Camera Pose Visualizer 节点来自 ComfyUI-KJNodes 节点包。

Camera Pose Visualizer(CameraPoseVisualizer)