Genesis: выпущен прорывной универсальный физический движок и платформа генеративного ИИ

Команда проекта Genesis выпустила революционный универсальный физический движок и платформу генеративного ИИ, специально разработанные для робототехники, физического ИИ и приложений воплощенного ИИ. Эта комплексная платформа не только интегрирует последние технологии физического моделирования, но также включает передовые возможности генеративного ИИ, предоставляя мощную техническую основу для робототехники следующего поколения и приложений виртуального мира.

Основные технические прорывы

Производительность физического движка

• Сверхвысокопроизводительный физический движок:
  • Сцена с одной роботизированной рукой Franka: 43 миллиона FPS, в 430 000 раз быстрее реального времени
  • Сценарии совместной работы нескольких роботов: может одновременно моделировать более 100 роботизированных сущностей
  • Поддерживает GPU-ускоренные вычисления для моделирования сложных сцен в реальном времени

Генерация 4D динамического мира

• Генерация сцен на основе VLM:
  • Поддерживает полную генерацию 3D сцен из описаний на естественном языке
  • Автоматический расчет и адаптация динамических физических свойств
  • Поддерживает 4D динамические эффекты с временной эволюцией

Продвинутая система анимации

• Физически основанная анимация персонажей:
  • Точное моделирование скелетной и мышечной систем
  • Адаптивные контроллеры движения
  • Поддержка сложных интерактивных последовательностей действий
• Система мимики:
  • Генерация мимики на основе FACS
  • Плавная интерполяция для эмоциональных переходов
  • Анимация синхронизации губ с голосом

Инновационные сценарии применения

НИОКР в робототехнике

1. Дизайн и тестирование прототипов:

   • Быстрая итерация виртуальных прототипов
   • Валидация алгоритмов управления в реальном времени
   • Оптимизация параметров оборудования

2. Планирование и управление движением:

   • Генерация стратегий управления на основе обучения с подкреплением
   • Планирование пути в сложных средах
   • Совместное управление несколькими роботами

Цифровые люди и виртуальные миры

1. Интерактивная анимация персонажей:

   • Управление персонажами с откликом в реальном времени
   • Естественные движения взаимодействия человек-машина
   • Система эмоционального выражения

2. Генерация сцен и взаимодействие:

   • Генерация динамических сцен в реальном времени
   • Физически точные взаимодействия с окружающей средой
   • Интеллектуальное моделирование поведения NPC

Технические характеристики

Поддерживаемые типы моделирования

• Динамика твердых тел
• Динамика мягких тел
• Динамика жидкостей
• Моделирование ткани
• Системы частиц

Интеграция инструментов разработки

• Python API
• C++ Core Interface
• Поддержка плагинов Unity
• Интеграция с Unreal Engine

Дорожная карта будущего развития

1. Ближайшие планы (Q2 2024):

   • Выпуск API основного физического движка
   • Предоставление базовых примеров и документации
   • Открытая бета-версия для сообщества

2. Среднесрочные цели (H2 2024):

   • Выпуск полной генеративной платформы
   • Предоставление облачных API сервисов
   • Расширение поддержки сторонних движков

3. Долгосрочное планирование:

   • Создание экосистемы и маркетплейса
   • Запуск корпоративных решений
   • Расширение в более вертикальные приложения

Открытый исходный код и сообщество

Проект Genesis принимает многоуровневую стратегию открытого исходного кода:

• Основной физический движок: лицензия MIT
• Базовые библиотеки инструментов: лицензия Apache 2.0
• Модули продвинутых функций: коммерческая лицензия

Разработчики могут участвовать в проекте через:

• Вклад в репозиторий GitHub
• Обсуждения на форуме разработчиков
• Сотрудничество в технической документации

Исследователи и разработчики могут узнать больше и получить доступ к ресурсам, посетив Главную страницу проекта Genesis. Команда проекта приветствует участников сообщества для участия в разработке и совместного продвижения технологии физического ИИ.