Genesis: выпущен прорывной универсальный физический движок и платформа генеративного ИИ
Команда проекта Genesis выпустила революционный универсальный физический движок и платформу генеративного ИИ, специально разработанные для робототехники, физического ИИ и приложений воплощенного ИИ. Эта комплексная платформа не только интегрирует последние технологии физического моделирования, но также включает передовые возможности генеративного ИИ, предоставляя мощную техническую основу для робототехники следующего поколения и приложений виртуального мира.
Основные технические прорывы
Производительность физического движка
- Сверхвысокопроизводительный физический движок:
- Сцена с одной роботизированной рукой Franka: 43 миллиона FPS, в 430 000 раз быстрее реального времени
- Сценарии совместной работы нескольких роботов: может одновременно моделировать более 100 роботизированных сущностей
- Поддерживает GPU-ускоренные вычисления для моделирования сложных сцен в реальном времени
Генерация 4D динамического мира
- Генерация сцен на основе VLM:
- Поддерживает полную генерацию 3D сцен из описаний на естественном языке
- Автоматический расчет и адаптация динамических физических свойств
- Поддерживает 4D динамические эффекты с временной эволюцией
Продвинутая система анимации
- Физически основанная анимация персонажей:
- Точное моделирование скелетной и мышечной систем
- Адаптивные контроллеры движения
- Поддержка сложных интерактивных последовательностей действий
- Система мимики:
- Генерация мимики на основе FACS
- Плавная интерполяция для эмоциональных переходов
- Анимация синхронизации губ с голосом
Инновационные сценарии применения
НИОКР в робототехнике
-
Дизайн и тестирование прототипов:
- Быстрая итерация виртуальных прототипов
- Валидация алгоритмов управления в реальном времени
- Оптимизация параметров оборудования
-
Планирование и управление движением:
- Генерация стратегий управления на основе обучения с подкреплением
- Планирование пути в сложных средах
- Совместное управление несколькими роботами
Цифровые люди и виртуальные миры
-
Интерактивная анимация персонажей:
- Управление персонажами с откликом в реальном времени
- Естественные движения взаимодействия человек-машина
- Система эмоционального выражения
-
Генерация сцен и взаимодействие:
- Генерация динамических сцен в реальном времени
- Физически точные взаимодействия с окружающей средой
- Интеллектуальное моделирование поведения NPC
Технические характеристики
Поддерживаемые типы моделирования
- Динамика твердых тел
- Динамика мягких тел
- Динамика жидкостей
- Моделирование ткани
- Системы частиц
Интеграция инструментов разработки
- Python API
- C++ Core Interface
- Поддержка плагинов Unity
- Интеграция с Unreal Engine
Дорожная карта будущего развития
-
Ближайшие планы (Q2 2024):
- Выпуск API основного физического движка
- Предоставление базовых примеров и документации
- Открытая бета-версия для сообщества
-
Среднесрочные цели (H2 2024):
- Выпуск полной генеративной платформы
- Предоставление облачных API сервисов
- Расширение поддержки сторонних движков
-
Долгосрочное планирование:
- Создание экосистемы и маркетплейса
- Запуск корпоративных решений
- Расширение в более вертикальные приложения
Открытый исходный код и сообщество
Проект Genesis принимает многоуровневую стратегию открытого исходного кода:
- Основной физический движок: лицензия MIT
- Базовые библиотеки инструментов: лицензия Apache 2.0
- Модули продвинутых функций: коммерческая лицензия
Разработчики могут участвовать в проекте через:
- Вклад в репозиторий GitHub
- Обсуждения на форуме разработчиков
- Сотрудничество в технической документации
Исследователи и разработчики могут узнать больше и получить доступ к ресурсам, посетив Главную страницу проекта Genesis. Команда проекта приветствует участников сообщества для участия в разработке и совместного продвижения технологии физического ИИ.