Genesis: 혁신적인 범용 물리 엔진과 생성형 AI 플랫폼 출시

Genesis 프로젝트 팀이 로봇 기술, 물리 AI 및 체화 AI 애플리케이션을 위해 설계된 혁신적인 범용 물리 엔진과 생성형 AI 플랫폼을 출시했습니다. 이 종합 플랫폼은 최신 물리 시뮬레이션 기술을 통합할 뿐만 아니라 첨단 생성형 AI 기능을 결합하여 차세대 로봇 및 가상 세계 애플리케이션을 위한 강력한 기술적 기반을 제공합니다.

핵심 기술 혁신

물리 엔진 성능

• 초고성능 물리 엔진:
  • 단일 Franka 로봇 암 시나리오: 4,300만 FPS, 실시간보다 43만 배 빠름
  • 다중 로봇 협업 시나리오: 100개 이상의 로봇 개체 동시 시뮬레이션 가능
  • GPU 가속 연산 지원, 복잡한 시나리오의 실시간 시뮬레이션 구현

4D 동적 세계 생성

• VLM 기반 장면 생성:
  • 자연어 설명으로 완전한 3D 장면 생성 지원
  • 동적 물리 속성 자동 계산 및 적용
  • 시간 진화형 4D 동적 효과 지원

고급 애니메이션 시스템

• 물리 기반 캐릭터 애니메이션:
  • 정밀한 골격 및 근육 시스템 시뮬레이션
  • 적응형 동작 컨트롤러
  • 복잡한 상호작용 동작 시퀀스 지원
• 표정 시스템:
  • FACS 기반 표정 생성
  • 감정 전환의 부드러운 보간 지원
  • 음성과 동기화된 립싱크 애니메이션

혁신적인 응용 시나리오

로봇 연구 개발

1. 프로토타입 설계 및 테스트:

   • 가상 프로토타입 빠른 반복
   • 제어 알고리즘 실시간 검증
   • 하드웨어 매개변수 최적화

2. 모션 플래닝 및 제어:

   • 강화학습 기반 제어 전략 생성
   • 복잡한 환경에서의 경로 계획
   • 다중 로봇 협업 제어

디지털 휴먼과 가상 세계

1. 인터랙티브 캐릭터 애니메이션:

   • 실시간 반응형 캐릭터 제어
   • 자연스러운 인간-기계 상호작용 동작
   • 감정 표현 시스템

2. 장면 생성 및 상호작용:

   • 동적 장면 실시간 생성
   • 물리적으로 정확한 환경 상호작용
   • 지능형 NPC 행동 시뮬레이션

기술 사양

지원되는 시뮬레이션 유형

• 강체 동역학
• 연체 동역학
• 유체 동역학
• 천 시뮬레이션
• 파티클 시스템

개발 도구 통합

• Python API
• C++ 코어 인터페이스
• Unity 플러그인 지원
• Unreal Engine 통합

향후 개발 로드맵

1. 단기 계획 (2024년 2분기):

   • 코어 물리 엔진 API 출시
   • 기본 예제 및 문서 제공
   • 커뮤니티 베타 버전 공개

2. 중기 목표 (2024년 하반기):

   • 완전한 생성 프레임워크 출시
   • 클라우드 API 서비스 제공
   • 서드파티 엔진 지원 확대

3. 장기 계획:

   • 생태계 및 마켓플레이스 구축
   • 엔터프라이즈급 솔루션 출시
   • 더 많은 수직 산업 응용 분야 확장

오픈소스 및 커뮤니티

Genesis 프로젝트는 계층화된 오픈소스 전략을 채택합니다:

• 코어 물리 엔진: MIT 라이선스
• 기본 도구 라이브러리: Apache 2.0 라이선스
• 고급 기능 모듈: 상업용 라이선스

개발자는 다음과 같은 방법으로 프로젝트에 참여할 수 있습니다:

• GitHub 저장소 기여
• 개발자 포럼 토론
• 기술 문서 협업

연구원과 개발자는 Genesis 프로젝트 홈페이지를 방문하여 더 자세한 정보를 확인하고 관련 리소스를 얻을 수 있습니다. 프로젝트 팀은 커뮤니티 기여자들의 개발 참여를 환영하며, 물리 AI 기술의 발전을 함께 추진하고자 합니다.