Genesis：革新的な汎用物理エンジンと生成AIプラットフォームをリリース

Genesisプロジェクトチームは、ロボット工学、物理AI、実体化AIアプリケーション向けに設計された革新的な汎用物理エンジンと生成AIプラットフォームをリリースしました。この包括的なプラットフォームは、最新の物理シミュレーション技術を統合するだけでなく、先進的な生成AI機能も融合させ、次世代のロボットとバーチャルワールドアプリケーションのための強力な技術基盤を提供します。

主要な技術的ブレークスルー

物理エンジンのパフォーマンス

• 超高性能物理エンジン:
  • 単一のFrankaロボットアームシナリオ：4,300万FPS、リアルタイムの43万倍の速さ
  • マルチロボット協調シナリオ：100以上のロボットエンティティを同時シミュレーション可能
  • GPU加速計算をサポートし、複雑なシーンのリアルタイムシミュレーションを実現

4Dダイナミックワールド生成

• VLM駆動のシーン生成:
  • 自然言語記述による完全な3Dシーンの生成
  • 動的物理特性の自動計算と適応
  • 時系列進化する4Dダイナミック効果をサポート

高度なアニメーションシステム

• 物理ベースのキャラクターアニメーション:
  • 正確な骨格と筋肉システムのシミュレーション
  • 適応型モーションコントローラー
  • 複雑なインタラクティブ動作シーケンスをサポート
• 表情システム:
  • FACSベースの表情生成
  • 感情遷移のスムーズな補間をサポート
  • 音声同期のリップシンク

革新的な応用シナリオ

ロボット開発

1. プロトタイプ設計とテスト:

   • バーチャルプロトタイプの迅速な反復
   • 制御アルゴリズムのリアルタイム検証
   • ハードウェアパラメータの最適化

2. モーションプランニングと制御:

   • 強化学習ベースの制御戦略生成
   • 複雑な環境での経路計画
   • マルチロボット協調制御

デジタルヒューマンとバーチャルワールド

1. インタラクティブキャラクターアニメーション:

   • リアルタイム応答のキャラクター制御
   • 自然な人機インタラクション動作
   • 感情表現システム

2. シーン生成とインタラクション:

   • 動的シーンのリアルタイム生成
   • 物理的に正確な環境インタラクション
   • インテリジェントNPC行動シミュレーション

技術仕様

サポートされるシミュレーションタイプ

• 剛体力学
• 軟体力学
• 流体力学
• クロスシミュレーション
• パーティクルシステム

開発ツール統合

• Python API
• C++コアインターフェース
• Unityプラグインサポート
• Unreal Engine統合

今後のロードマップ

1. 短期計画（2024年Q2）:

   • コア物理エンジンAPIのリリース
   • 基本サンプルとドキュメントの提供
   • コミュニティベータ版のリリース

2. 中期目標（2024年後半）:

   • 完全な生成フレームワークのリリース
   • クラウドAPIサービスの提供
   • サードパーティエンジンサポートの拡張

3. 長期計画:

   • エコシステムとマーケットプレイスの構築
   • エンタープライズソリューションの展開
   • より多くの垂直産業アプリケーションの展開

オープンソースとコミュニティ

Genesisプロジェクトは階層的オープンソース戦略を採用しています：

• コア物理エンジン：MITライセンス
• 基本ツールライブラリ：Apache 2.0ライセンス
• 高度な機能モジュール：商用ライセンス

開発者は以下の方法でプロジェクトに参加できます：

• GitHubリポジトリへの貢献
• 開発者フォーラムでの議論
• 技術文書の共同作成

研究者や開発者はGenesisプロジェクトホームページにアクセスして、詳細情報とリソースを入手できます。プロジェクトチームは、コミュニティの貢献者の参加を歓迎し、物理AI技術の発展を共に推進していきます。