Genesis: Lanzamiento de un revolucionario motor físico universal y plataforma de IA generativa
El equipo del proyecto Genesis ha lanzado un revolucionario motor físico universal y plataforma de IA generativa diseñada específicamente para robótica, IA física y aplicaciones de IA encarnada. Esta plataforma integral no solo integra las últimas tecnologías de simulación física, sino que también incorpora capacidades avanzadas de IA generativa, proporcionando una poderosa base tecnológica para la próxima generación de aplicaciones robóticas y mundos virtuales.
Avances tecnológicos principales
Rendimiento del motor físico
- Motor físico de alto rendimiento:
- Escenario de brazo robótico Franka individual: 43 millones de FPS, 430.000 veces más rápido que tiempo real
- Escenarios de colaboración multi-robot: Puede simular más de 100 entidades robóticas simultáneamente
- Soporta cálculos acelerados por GPU para simulación en tiempo real de escenarios complejos
Generación de mundo dinámico 4D
- Generación de escenas impulsada por VLM:
- Soporta la generación de escenas 3D completas mediante descripción en lenguaje natural
- Cálculo y adaptación automática de propiedades físicas dinámicas
- Soporta efectos dinámicos 4D con evolución temporal
Sistema de animación avanzado
- Animación de personajes basada en física:
- Simulación precisa de sistemas óseos y musculares
- Controladores de movimiento adaptativos
- Soporte para secuencias de interacción complejas
- Sistema de expresiones faciales:
- Generación de expresiones faciales basada en FACS
- Soporte para transiciones suaves entre emociones
- Animación labial sincronizada con voz
Escenarios de aplicación innovadores
Desarrollo robótico
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Diseño y prueba de prototipos:
- Iteración rápida de prototipos virtuales
- Validación en tiempo real de algoritmos de control
- Optimización de parámetros de hardware
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Planificación y control de movimiento:
- Generación de estrategias de control basadas en aprendizaje por refuerzo
- Planificación de rutas en entornos complejos
- Control coordinado multi-robot
Humanos digitales y mundos virtuales
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Animación de personajes interactiva:
- Control de personajes con respuesta en tiempo real
- Interacciones naturales humano-máquina
- Sistema de expresiones emocionales
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Generación e interacción de escenas:
- Generación de escenas dinámicas en tiempo real
- Interacción con el entorno físicamente precisa
- Simulación de comportamiento de NPCs inteligentes
Especificaciones técnicas
Tipos de simulación soportados
- Dinámica de cuerpos rígidos
- Dinámica de cuerpos blandos
- Dinámica de fluidos
- Simulación de telas
- Sistemas de partículas
Integración de herramientas de desarrollo
- API de Python
- Interfaz central en C++
- Soporte para plugins de Unity
- Integración con Unreal Engine
Hoja de ruta futura
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Planes a corto plazo (Q2 2024):
- Lanzamiento de la API del motor físico central
- Provisión de ejemplos básicos y documentación
- Versión beta abierta a la comunidad
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Objetivos a medio plazo (segunda mitad de 2024):
- Lanzamiento del marco generativo completo
- Provisión de servicios API en la nube
- Expansión del soporte para motores de terceros
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Planificación a largo plazo:
- Establecimiento de ecosistema y mercado
- Lanzamiento de soluciones empresariales
- Expansión a más aplicaciones verticales
Código abierto y comunidad
El proyecto Genesis adopta una estrategia de código abierto por capas:
- Motor físico central: Licencia MIT
- Biblioteca de herramientas básicas: Licencia Apache 2.0
- Módulos de funciones avanzadas: Licencia comercial
Los desarrolladores pueden participar en el proyecto a través de:
- Contribuciones al repositorio de GitHub
- Discusiones en el foro de desarrolladores
- Colaboración en documentación técnica
Los investigadores y desarrolladores pueden visitar la página principal del proyecto Genesis para obtener más información y recursos. El equipo del proyecto también da la bienvenida a los contribuyentes de la comunidad para participar en el desarrollo y promover conjuntamente el avance de la tecnología de IA física.