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ActualitésGenesis : Lancement d'un moteur physique universel et d'une plateforme d'IA générative révolutionnaires

Genesis : Lancement d’un moteur physique universel et d’une plateforme d’IA générative révolutionnaires

L’équipe du projet Genesis a lancé un moteur physique universel révolutionnaire et une plateforme d’IA générative, spécialement conçus pour les applications en robotique, IA physique et IA incarnée. Cette plateforme complète intègre non seulement les dernières technologies de simulation physique, mais incorpore également des capacités avancées d’IA générative, fournissant une base technique puissante pour la prochaine génération d’applications robotiques et de mondes virtuels.

Démo vidéo

Avancées techniques majeures

Performance du moteur physique

  • Moteur physique ultra-performant :
    • Scène avec un seul bras robotique Franka : 43 millions FPS, 430 000 fois plus rapide que le temps réel
    • Scénarios collaboratifs multi-robots : Peut simuler simultanément plus de 100 entités robotiques
    • Prend en charge le calcul accéléré par GPU pour la simulation en temps réel de scènes complexes

Génération de monde dynamique 4D

  • Génération de scènes pilotée par VLM :
    • Prend en charge la génération complète de scènes 3D à partir de descriptions en langage naturel
    • Calcul et adaptation automatiques des propriétés physiques dynamiques
    • Prend en charge les effets dynamiques 4D avec évolution temporelle

Système d’animation avancé

  • Animation de personnages basée sur la physique :
    • Simulation précise des systèmes squelettiques et musculaires
    • Contrôleurs de mouvement adaptatifs
    • Prise en charge de séquences d’actions interactives complexes
  • Système d’expressions faciales :
    • Génération d’expressions faciales basée sur FACS
    • Interpolation fluide pour les transitions émotionnelles
    • Animation labiale synchronisée avec la voix

Scénarios d’application innovants

R&D en robotique

  1. Conception et test de prototypes :

    • Itération rapide de prototypes virtuels
    • Validation en temps réel des algorithmes de contrôle
    • Optimisation des paramètres matériels
  2. Planification et contrôle du mouvement :

    • Génération de stratégies de contrôle basées sur l’apprentissage par renforcement
    • Planification de trajectoires dans des environnements complexes
    • Contrôle collaboratif multi-robots

Humains numériques et mondes virtuels

  1. Animation de personnages interactive :

    • Contrôle de personnages en temps réel
    • Mouvements naturels d’interaction homme-machine
    • Système d’expressions émotionnelles
  2. Génération et interaction de scènes :

    • Génération de scènes dynamiques en temps réel
    • Interactions environnementales physiquement précises
    • Simulation de comportement PNJ intelligent

Spécifications techniques

Types de simulation pris en charge

  • Dynamique des corps rigides
  • Dynamique des corps mous
  • Dynamique des fluides
  • Simulation de tissus
  • Systèmes de particules

Intégration d’outils de développement

  • API Python
  • Interface Core C++
  • Support plugin Unity
  • Intégration Unreal Engine

Feuille de route future

  1. Plans à court terme (Q2 2024) :

    • Publication de l’API du moteur physique core
    • Fourniture d’exemples de base et documentation
    • Ouverture de la version bêta communautaire
  2. Objectifs à moyen terme (H2 2024) :

    • Publication du framework de génération complet
    • Fourniture de services API cloud
    • Extension du support des moteurs tiers
  3. Planification à long terme :

    • Établissement d’un écosystème et marketplace
    • Lancement de solutions entreprise
    • Extension vers plus d’applications verticales

Open Source et Communauté

Le projet Genesis adopte une stratégie open-source en couches :

  • Moteur physique core : Licence MIT
  • Bibliothèques d’outils de base : Licence Apache 2.0
  • Modules de fonctionnalités avancées : Licence commerciale

Les développeurs peuvent participer au projet via :

  • Contributions au dépôt GitHub
  • Discussions sur le forum développeurs
  • Collaboration sur la documentation technique

Les chercheurs et développeurs peuvent en apprendre davantage et accéder aux ressources en visitant la Page d’accueil du projet Genesis. L’équipe du projet accueille les contributeurs de la communauté pour participer au développement et faire progresser ensemble la technologie d’IA physique.